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plc自動(dòng)控制系統的出現大大提高了社會(huì )生產(chǎn)效率。簡(jiǎn)化了人工操作程序,減少了硬件接線(xiàn)裝置。被廣泛應用在機械、石油、化工、食品、醫藥等領(lǐng)域。那plc自動(dòng)化控制系統原理是怎樣的,各輸入觸點(diǎn)信號又是怎樣處理的呢,下面為大家揭曉。
一、PLC的控制過(guò)程
對照圖2-8(a)、(b),無(wú)論繼電接觸器線(xiàn)路圖,還是PLC梯形圖,可以認為它們是由3部分組成。
由用戶(hù)輸入設備組成,它們直接連接在控制線(xiàn)路中。由它們產(chǎn)生控制信號,圖中的按鈕SB1、SB2、SB3。
由用戶(hù)輸出設備組成,用以控制各種被控對象(電動(dòng)機的正、反轉),如圖2-8中的觸發(fā)器KM1、KM2。
是按照被控對象實(shí)際要求面設計的控制線(xiàn)路。在繼電接觸器控制中,控制線(xiàn)路是由實(shí)際的接觸器組成的,是固定不能改變的,在PLC梯形圖中,控制線(xiàn)路是由“軟繼電器"組成的。它們實(shí)際是存儲器中的一位,當該位為”1”態(tài)時(shí),相當于繼電器接通;為“0”態(tài)時(shí),相當于繼電器斷開(kāi)。
為了進(jìn)一步了解plc控制系統到底代替了繼電接觸器控制系統哪一部分,下圖畫(huà)出了plc控制系統的等效電路圖。
由上圖可見(jiàn),PLC由用戶(hù)程序代替了繼電接觸器的線(xiàn)路圖。由于采用軟件控制,因此可以靈活方便地改變用戶(hù)程序以實(shí)現控制功能的改變,從根本上解決了繼電接觸器線(xiàn)路難改變邏輯關(guān)系的缺點(diǎn)
二、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理
1、由以上分析可以看出,根據繼電接觸器線(xiàn)路圖,可以直接畫(huà)出PLC控制的梯形圖。但在PLC實(shí)際外部接線(xiàn)時(shí),輸入常閉觸點(diǎn)的處理卻是十分重要的問(wèn)題。在繼電接觸器控制系統電接觸器線(xiàn)路的輸入觸點(diǎn)與實(shí)際連接的觸點(diǎn)是完全一致的。
2、例如在繼電接觸器線(xiàn)路圖常閉觸點(diǎn)作為輸入觸點(diǎn),在實(shí)際接線(xiàn)時(shí),輸入觸點(diǎn)就采用常閉觸點(diǎn)。但把它改畫(huà)成梯形圖果照樣把常閉觸點(diǎn)接入PLC,則輸出不能實(shí)現預想的結果。如圖2-8(a)中,停止按鈕SB是以常閉觸點(diǎn)作為輸入觸點(diǎn),它的作用是當按下SB2,切斷線(xiàn)路,使KM1或KM:失電,電動(dòng)機停止轉動(dòng)。
3、如果在PLC輸入端外接SB也采用常閉點(diǎn)(圖2-10中SB已改為常開(kāi)觸點(diǎn)),則整個(gè)系統將不能啟動(dòng),也就是當按下啟動(dòng)按鈕SB電動(dòng)機不能運轉。這是因為當PLC掃描到觸點(diǎn)SB,它將把SB1常閉觸點(diǎn)的接通狀態(tài),存入到相應的存儲單元(通者為“1”,斷者為“0”);當PLC掃描完所有輸入觸點(diǎn)狀態(tài)后,開(kāi)行梯形圖程序。
4、由于X0(對應SB1)同樣為常閉觸點(diǎn),PLC則將把剛剛讀入的狀態(tài)“1”取“0”,意味著(zhù)這個(gè)觸點(diǎn)不通。因此,按下按鈕SB2時(shí)整個(gè)系統不能運轉。由以上分析可見(jiàn),用PLC實(shí)現對控制系統起、??刂茣r(shí),當實(shí)際外接按鈕為常閉觸點(diǎn)時(shí),梯形圖中對應的輸入軟繼電器應接為常開(kāi)觸點(diǎn),或者將外接所有按鈕都用常開(kāi)觸點(diǎn),然后將梯形圖中相應的軟繼電器改為常閉觸點(diǎn)。
以上較詳細地介紹了plc自動(dòng)化控制系統的原理和觸點(diǎn)信號處理過(guò)程。plc的出現替代了傳統電路接線(xiàn)圖中很多繼電器,讓控制線(xiàn)路更簡(jiǎn)化和方便。
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