plc控制柜在現實(shí)生活中應用極廣，通過(guò)plc控制器的應用機械設備和電氣設備實(shí)現自動(dòng)化。極大地改變了我們的生活。對于節約人工成本提高工作效率促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻。

一、應用案例1：電動(dòng)機正反轉控制

1.控制要求

plc控制柜內電動(dòng)機可以正向旋轉，也可以反向旋轉。為避免在改變旋轉方向時(shí)，由于換相造成電源短路，要求電動(dòng)機在正、反轉狀態(tài)轉換前先停轉，然后再換向啟動(dòng)

2.I/0分配

為滿(mǎn)足要求，需要有3個(gè)按鈕:正轉啟動(dòng)按鈕、反轉啟動(dòng)按鈕，停止按鈕。此外，還需要有控制電動(dòng)機正、反轉的兩個(gè)交流接觸器。共需5個(gè)/O點(diǎn)，其中3個(gè)輸入，2個(gè)輸出

輸入信號:正轉啟動(dòng)按鈕   SB1 X0

                 反轉啟動(dòng)按鈕   SB2  X1

                 停止按鈕          SB3     X2

輸出信號:正轉交流接觸器KM1  Y0

                反轉交流接觸器KM2  Y1

3.梯形圖程序設計

假設按鈕均采用不帶自鎖的按鈕，梯形圖增加自鎖環(huán)節。梯形圖如圖6-27所示

4.plc控制柜實(shí)際接線(xiàn)圖

在圖6-28所示的實(shí)際接線(xiàn)圖中，COM端為公共端。根據PLC的型號不同，O點(diǎn)數不同，輸人輸出接線(xiàn)端子有不同數量的COM端，各COM端彼此獨立，可以單獨使用。如果電源相同時(shí)，可以共用一個(gè)COM端，但要考慮累積通過(guò)的電流值，應小于其允許通過(guò)的數值。

值得注意的是，梯形圖中常閉觸點(diǎn)X2對應的按鈕SB，在實(shí)際接線(xiàn)圖中采用的是常開(kāi)按鈕。如第2章所述，只有這樣才能起到利用SB使電動(dòng)機停轉，或者說(shuō)梯形圖上的常閉觸點(diǎn)與實(shí)際接線(xiàn)圖中的常開(kāi)按鈕在邏輯上效果是一致的。

二、plc應用案例2：送料小車(chē)控制實(shí)戰

1.plc控制要求

運料小車(chē)在A(yíng)地裝料，如圖6-29所示，20s后裝料結束，開(kāi)始右行，到達B地停車(chē)，開(kāi)始御料，30s后空車(chē)左行回到A地停車(chē)裝料。如此往返于A(yíng)、B兩地之間，要求小車(chē)在左行、右行時(shí)，分別有指示燈顯示行進(jìn)方向，并且能夠手動(dòng)、自動(dòng)控制 。

2.1/O分配

為滿(mǎn)足手動(dòng)、自動(dòng)控制，需要有2個(gè)啟動(dòng)按鈕，2個(gè)行程開(kāi)關(guān)，1個(gè)總停按鈕，以及控制小車(chē)往返的電動(dòng)機正、反轉的2個(gè)交流接觸器，指示行進(jìn)方向的2個(gè)指示燈。共需9個(gè)1O點(diǎn)，其中5個(gè)輸入，4個(gè)輸出

輸入信號:A點(diǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1 X0

         B點(diǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2 X1

         A點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) SQ1 X2

         B點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) SQ2 X3

         總停按鈕SB3     X4

輸出信號:正轉輸出交流接觸器KM1  Y0(向右行)

         反轉輸出交流接觸器KM2  Y1(向左行)

         正轉指示燈HL1  Y2

         反轉指示燈HL2  Y3

3.梯形圖程序設計

這是典型的正、反轉控制。為使小車(chē)自動(dòng)停止，將行程開(kāi)關(guān)X2、X3常閉觸點(diǎn)分別串在兩路輸出線(xiàn)圈中，用X2、X3常開(kāi)觸點(diǎn)起動(dòng)定時(shí)器.為使小車(chē)自動(dòng)起動(dòng)，將定時(shí)器T0、T1的常觸點(diǎn)并聯(lián)在兩個(gè)起動(dòng)按鈕X0，X1兩端。

梯形圖見(jiàn)圖6-30。

空載小車(chē)左行駛向A地，到達A地后壓合行程開(kāi)關(guān)X2，使常閉觸點(diǎn)X2斷開(kāi)，Y1、13失電，小車(chē)停止左行，指示燈滅。X2的常開(kāi)觸點(diǎn)接通定時(shí)器TX1，開(kāi)始進(jìn)行裝料定時(shí)。20s后TX1的常開(kāi)觸點(diǎn)T1閉合，使Y0、Y2接通小車(chē)右行，指示燈亮。當小車(chē)右行到達B地后，壓合行程開(kāi)關(guān)X3小車(chē)停止，指示燈滅，經(jīng)過(guò)定時(shí)器TX0 30秒的卸料延時(shí)，使Y1，Y3接通，小車(chē)左行，指示燈亮。依此周而復始，直至按下停止按鈕X4運行停止。

4.plc控制柜實(shí)際接線(xiàn)圖

實(shí)際接線(xiàn)圖如圖6-31所示 

以上兩個(gè)簡(jiǎn)單plc控制線(xiàn)路設計是比較簡(jiǎn)單易懂的，想學(xué)習plc編程技術(shù)的人不妨自己親自操作一下。弄懂其控制邏輯和接線(xiàn)原理圖。對于以后進(jìn)一步學(xué)習電氣自動(dòng)化打下良好的基礎。

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