plc控制柜各項控制功能的實(shí)現與plc各種指令分不開(kāi)。FP1松下plc具有豐富的指令，不僅有80余條基本指令，而且有100多條的高級指令。這些高級指令共分8種類(lèi)型，充分體現了PLC的計算機功能。由于機型不同，高級指令條數不盡相同。

1、plc控制系統不同機型的指令類(lèi)別及指令條數。

(1)plc控制柜數據傳輸指令:

完成對16位或32位數據的傳送、拷貝、交換等功能。

(2)plc算述運算指令:

完成對16位或32位二進(jìn)制數和BCD碼數據的加、減、乘、除和加1,減1等運算。

(3)數據比較指令:

完成對16位和32位以及數據塊的比較。

(4)plc邏輯運算指令:

完成對16位數據的與、或、異或和異或非的運算。

(5)數據轉換指令:

將16位和32位數據按指定格式進(jìn)行轉換。

(6)plc數據移位指令:

將16位數據進(jìn)行左移、右移、循環(huán)移位和數據塊移位(其中F118(UDC)、F119(LRSR)已介紹過(guò)。

(7)位操作指令:

完成對16位數據以位為單位的置位、復位、求反、測試，以及對16位、32位數據中“1”位的統計

(8)特殊功能指令:

包括完成對時(shí)間的轉換、I/O刷新、通信、打印輸出、高速計數等。

FP1高級指令的一般構成:

2、plc控制柜高級指令幾點(diǎn)說(shuō)明:

(1)高級指令前一定要有控制觸點(diǎn)。當多個(gè)高級指令連續使用同一觸點(diǎn)時(shí)，從第二條高級指令開(kāi)始可以省略觸點(diǎn)。

(2)當控制觸點(diǎn)閉合后，每經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期執行一次高級指令，如果根據控制要求只是讓指令在控制觸點(diǎn)接通時(shí)執行一次，應該在高級指令前使用微分指令，如下圖如示。

(3)源操作數可以是寄存器也可以是常數，但目的操作一定是寄存器。操作數一般是16位或32位數據。根據指令的不同，操作數的個(gè)數可以是0－4個(gè)不等。

以上是對松下PLC高級指令的簡(jiǎn)要說(shuō)明。學(xué)習plc控制系統的可以先初步了解下。以后可以再進(jìn)一步深入學(xué)習鞏固這些plc指令